由于开发需要，简单学习了基于百度地图的GPS定位，实现了获取当地经纬度及详细地址。并附有官方demo。需要注意的是，必须先注册百度开发者账号，（http://developer.baidu.com），然后获取API Key http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 。将获得的API Key写入AndroidManifest.xml文件。

工程目录如下：

注意：将下载的SDK压缩包解压，然后将SDK里的jar包复制到BaiduMapTest\app\libs文件夹下，如果没有libs文件夹，手动创建；

然后将SDK里的.so文件复制到BaiduMapTest\app\src\main\jniLibs文件夹下，同样如没有jniLibs文件夹，手动创建，一定要注意路径不要错。

在build.gradle(Module:app)中添加jar包依赖：

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
}

具体代码如下：

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.xiaobailong24.baidumaptest">

    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="sWGvG5y3d66fvEYIlHyGkwwYS8HxbkvZ" />
        <supports-screens
            android:anyDensity="true"
            android:largeScreens="true"
            android:normalScreens="false"
            android:resizeable="true"
            android:smallScreens="true" />
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
                </action>
            </intent-filter>
        </service>
    </application>

</manifest>

MainActivity.java

package com.xiaobailong24.baidumaptest;

import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.design.widget.FloatingActionButton;
import android.support.design.widget.Snackbar;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap = null;
    private LocationClient mLocationClient = null;
    private BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
    private MyLocationConfiguration.LocationMode mCurrentMode;
    private BitmapDescriptor mCurrentMarker;
    private MyLocationData locData;

    String address;
    double latitude, longitude;
    float radius;
    TextView latitudeText, longitudeText, locationText;

    private static final int OK_LOCATION = 0;   //定位成功
    private static final int GPS_LOCATION = 1;
    private static final int NETWORK_LOCATION = 2;

    Handler mHandler = new Handler() {

        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            //            this.obtainMessage();
            switch (msg.what) {
                case OK_LOCATION:
                    latitudeText.setText("本地纬度" + latitude);
                    longitudeText.setText("本地经度" + longitude);
                    mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;
                    // 设置定位数据
                    mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
                    //把地图移动到当前点
                    LatLng ll = new LatLng(latitude, longitude);
                    MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                    mBaiduMap.animateMapStatus(u);
                    // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）
                    //                    mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                    //                            .fromResource(R.drawable.ic_launcher);
                    MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, null);
                    mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);
                    break;
                case GPS_LOCATION:
                    locationText.setText("本地位置" + address);
                    break;
                case NETWORK_LOCATION:
                    locationText.setText("本地位置" + address);
                    break;
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        //在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();

        Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        //初始化LocationClient类
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    //注册监听函数

        initLocation();

        FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab);
        fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                Snackbar.make(view, "开始定位", Snackbar.LENGTH_LONG)
                        .setAction("Action", null).show();
                if (!mLocationClient.isStarted()) {
                    mLocationClient.start();
                } else {
                    mLocationClient.stop();
                    mLocationClient.start();
                }

            }
        });

        locationText = (TextView) findViewById(R.id.location);
        latitudeText = (TextView) findViewById(R.id.latitude);
        longitudeText = (TextView) findViewById(R.id.longitude);
    }

    /**
     * 配置定位SDK参数
     * 设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），
     * 返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。
     */
    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 0;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);

        // 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
    }

    /**
     * 实现BDLocationListener接口
     * BDLocationListener接口有1个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数
     */
    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlongitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            //发送消息更新UI
            Message msg = mHandler.obtainMessage();
            msg.what = 0;
            latitude = location.getLatitude();
            longitude = location.getLongitude();
            radius = location.getRadius();
            // 构造定位数据
            locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(radius)
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(latitude)
                    .longitude(longitude).build();
            mHandler.dispatchMessage(msg);
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

                //
                msg.what = GPS_LOCATION;
                address = location.getAddrStr();
                mHandler.dispatchMessage(msg);

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
                msg.what = NETWORK_LOCATION;
                address = location.getAddrStr();
                mHandler.dispatchMessage(msg);
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }
    }


    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();

        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.stop();
            mLocationClient = null;
        }
        // 关闭定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
        if (mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.stop();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context="com.xiaobailong24.baidumaptest.MainActivity">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" />

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <include layout="@layout/content_main" />

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center|end"
        android:layout_margin="@dimen/fab_margin"
        android:src="@mipmap/ic_room_black_24dp" />

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

content_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
              xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
              xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
              android:layout_width="match_parent"
              android:layout_height="match_parent"
              android:orientation="vertical"
              android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
              android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
              android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
              android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
              app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
              tools:context="com.xiaobailong24.baidumaptest.MainActivity"
              tools:showIn="@layout/activity_main">

    <TextView
        android:id="@+id/location"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="本地位置："
        android:textSize="24sp"/>

    <TextView
        android:id="@+id/latitude"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="本地纬度："
        android:textSize="24sp"/>

    <TextView
        android:id="@+id/longitude"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="本地经度："
        android:textSize="24sp"/>

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/id_bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true"/>
</LinearLayout>

遇到的坑

SDK 初始化问题

问题描述

MapView 初始化失败，无法获得 MapView 对象。

android.view.InflateException: Binary XML file line #7: Error inflating class com.baidu.mapapi.map.MapView

原因

官方建议 SDK 初始化放在setContentView方法之前实现。

解决方案

在SDK各功能组件使用之前都需要调用

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

因此将SDK初始化方法放在Application的初始化方法(onCreate)中。

Android 6.0 地图定位显示空白

原因

由于Android 6.0 采用动态权限管理，将权限分为 Normal Permissions 和 Dangerous Permissions，具体权限分析可参考 Android 6.0 运行时权限处理完全解析这篇文章。由于无法获取权限，导致定位失败，调试中发现没有获取到当前位置的准确经纬度，从而地图无法显示。

解决方案

在地图显示前，先获取系统API版本，若API >= 23，则动态获取以下权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!-- 用于读取手机当前的状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

具体实现方式，采用了 MPermissions这个开源库。

Github：

https://github.com/xiaobailong24-library/BaiduMapTest

参考文档：

Android定位SDK：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk
Android地图SDK：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/androidmnotice
Android 6.0 运行时权限处理完全解析: http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/50709663

Android基于百度地图的GPS简单定位

2016-01-31
Android Blog

Android基于百度地图的GPS简单定位

工程目录如下：

具体代码如下：

AndroidManifest.xml

MainActivity.java

activity_main.xml

content_main.xml

遇到的坑

SDK 初始化问题

问题描述

原因

解决方案

Android 6.0 地图定位显示空白

原因

解决方案

Github：

参考文档：

我是 xiaobailong24，您可以通过以下平台找到我:

Android基于百度地图的GPS简单定位

工程目录如下：

具体代码如下：

AndroidManifest.xml

MainActivity.java

activity_main.xml

content_main.xml

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SDK 初始化问题

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Android 6.0 地图定位显示空白

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